數(shù)控機(jī)床的控制可分為二大部分：一部分是坐標(biāo)軸運動的位置控制；另一部分是數(shù)控機(jī)床加工過程的順序控制。在討論PLC、CNC和機(jī)床各機(jī)械部件、機(jī)床輔助裝置、強電線路之間的關(guān)系時，常把數(shù)控機(jī)床分為“NC側(cè)”和“MT側(cè)”（即機(jī)床側(cè)）兩大部分�！癗C側(cè)”包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件、以及與CNC系統(tǒng)連接的外部設(shè)備。“MT側(cè)”包括機(jī)床機(jī)械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置，機(jī)床操作面板，繼電器線路，機(jī)床強電線路等。PLC處于CNC和MT之間，對NC側(cè)和MT側(cè)的輸入、輸出信號進(jìn)行處理。 MT側(cè)順序控制的更終對象隨數(shù)控機(jī)床的類型、結(jié)構(gòu)、輔助裝置等的不同而有很大差別。機(jī)床機(jī)構(gòu)越復(fù)雜，輔助裝置越多，更終受控對象也越多。一般來說，更終受控對象的數(shù)量和順序控制程序的復(fù)雜程度從低到高依次為CNC車床、CNC銑床、加工中心、FMC、FMS。
